Как побороть лень?

Лень это скорее привычка, такого не существует "ЛЕНЬ", она в вашей голове. 

Чтобы побороть лень, вам надо вознаградить себя. К примеру:

Сегодня нужно выгулять собаку, после выполнения задания вознаградите себя чем-нибудь. (вы уже сами будете знать чем именно отблагодарить себя)

Встаньте пораньше в 9-10 утра, даже если нет обязанностей. Самое сложное подняться с теплой постели, и умыв лицо холодной, далее вы будете бодрствовать. 

Также можно выполнять свою работу, домашнюю работу или другие обязанности частями, а не все сразу. Тогда вы не будете уставать и в итоге выполните все.

Как вариант, могу посоветовать разобраться с питанием. Лень - не просто какая-то непонятная штука. Это отсутствие энергии в организме. А что влияет на энергию? Правильно - питание.
Что-то конкретное предложить сложно, нужно пробовать и самостоятельно оценивать как все это влияет на энергию в организме.
Но как вариант, можно рассмотреть интервальное питание, известное как интервальное голодание.