Обоих дочерей — можно ли так говорить, как правильно?

Так говорить неправильно. Местоимение "оба" относится к мужскому роду, будет правильно говорить "обоих" сыновей, "обоих" друзей, но никак не дочерей. Для слов женского рода во множественном числе применяется местоимение "обе", значит правильно будет сказать - "обеих" дочерей. Это общераспространённая практика путать данные местоимения "оба" и "обе", но как всякая грамматика, русская тоже нуждается в запоминании и это надо просто раз и навсегда запомнить и тогда будете употреблять подобные местоимения правильно - просто автоматически. Так что запомните раз и навсегда: Оба - это к мужскому роду, а Обе - это к женскому роду.