Почему не запоминаются сны, если засыпать под аудиокнигу?

Потому что память о сне вообще очень хрупкая, она держится буквально первые секунды после пробуждения. Аудиокнига в этот момент как бы перехватывает внимание: мозг не успевает «схватить» сюжет сна и перевести его в обычную память, потому что уже обрабатывает голос, слова, интонации, куски текста. Плюс сон под речь часто получается более поверхностным, с мелкими пробуждениями и смешением внешнего звука со сновидением. В итоге сон либо рвётся на куски, либо в голове остаются обрывки книги, а не собственный сюжет. Ну и ещё важный момент: чтобы сон запомнился, обычно помогает короткое тихое пробуждение без лишних раздражителей. А тут вместо тишины сразу идёт готовый поток информации, и след сна быстро стирается. Иногда сны всё равно помнятся, но в среднем аудиокнига реально мешает именно запоминанию.