Могут ли быть стены мягкими?

Конечно могут. Сейчас для облицоки стен выпускают много разных декоративных плиток из мягкой синтетики ,а также стены делают мягкими в каких-то психушках, в изолируемых комнатах, как в фильме "Зелёная миля"

Могут. Если эти стены в психиатрической больнице. Мягкие стены в комнатах для буйных.