"Компот из груш" как пишется?

Если поставить указанное слово "груша" во множественное число и определить его в родительном падеже, отвечающем на (Кого? Чего?), мы получим "груш". Соответственно, в предложениях используется это слово без мягкого знака в конце. Форма "Компот из груш" будет самым верным вариантом для грамотного употребления.