Священник, поп, батюшка - в чём отличие?

Все эти слова означают одно и то же, они синонимы. Просто всё зависит от контекста их употребления:

1. Это официальный термин обозначения духовного лица.

2. Поп – это просто разговорное слово.

3. Батюшка – это уважительное и более тёплое слово.

В этом случае отличие только в самих словах. Если священник пользуется уважением и авторитетом своих прихожан, то его будут называть "батюшкой". Часто можно услышать в разговоре слово "поп" (раньше и сейчас так называют священников). Ну а "священник" - церковный сан и в разговорной речи употребляется не так часто как слово "поп".