В чем главное отличие романса от песни?

Имеется немало различий, хоть суть и похожа, значит в романсе обязательно нужно чтобы имелось какое-то сопровождение, чтобы получился данный вид, а вот к песне наоборот вовсе не обязательно чтобы имелась музыка, да и петь может большое количество личностей.