Как научить мужа убирать за собой?

Ну если ваша свекровь не научила своего сына убирать за собой, то вы уже, наверное, не сможете. Обычно, с детства прививают детям элементарные правила проживания в семье и в социуме. Не приучен с детства, перевоспитать не получится.

Смотря, что Вы имеете в виду. Если это посуда, то необходимо согласовать с ним определенный регламент (поел, убери за собой посуду, например в посудомоечную машину). Если он бросает где попало личные вещи (носки, штаны, рубашку), то в данной ситуации попробуйте с утра, когда он собирается на работу, обыграть своего рода диалог (что не находишь, там где бросил, посмотри в шкаф и ты видишь где все должно лежать).