Как правильно готовить уху на природе?

Я не знаю как правильно, но мы варим на костре. В воду помещаем подготовленную рыбу, когда закипит, добавить подготовленное пшено, лук, морковь, соль, когда уха готова, добавить зелень, чёрный молотый перец. Иногда мы варим уху с добавлением картошки, ну это кому как нравится.