Чем отличается обгон от опережения?

Если транспортное средство выезжает маневром на встречную полосу, обгоняет транспорт, едущий прямо перед ним, и снова встает на полосу, по которой изначально вел путь, то это обгон.

В случае того, если два транспортных средства передвигаются в одну сторону по соседним полосам и один, ускоряясь, опережает другого, при этом не сходя со своей полосы - это опережение.