Плохо ли когда человек не любит быть у всех на виду?

Я думаю, что это и не хорошо и не плохо. Это нормально для многих людей. В том числе для меня. Я вообще не люблю общество в последние годы. Это может быть плохо, если вам приходится читать какие-то лекции людям, обучать их чему-то. В таких случаях нужна коммуникабельность. А если у вас нет подобных обязанностей или поручений, то ваше некомфортное состояние на людях не является каким-то нехорошим фактором.

Я не вижу ничего плохого, если человек не любит быть "выше и краше" всех, не старается выпячиваться и доказывать своё Я. Если речь идёт о нормальном, заурядном человеке, то это даже нормально. На минуточку "мизантропа" я не имею ввиду, это отдельная тема. 

Люди бывают разные. Одни специально одеваются в яркие наряды что бы быть замеченными. А есть которые привыкли быть в тени и это вполне комфортно для таких личностей. Я считаю что это не плохо, просто особенности характера, индивидуальность.