Почему люди желают то, что есть у других?

Это называется завистью. С точки зрения медицины возможно в этом есть какая-то патология (я не медик), но тогда каждого второго можно считать больным в этом плане. А вот с точки зрения религии это считается грехом. Но природа человека такова, что иногда хочется иметь тоже самое даже если в этом нет необходимости. Своего рода подражание другим. Есть такое выражение "плох тот солдат, который не мечтает стать генералом", в какой-то степени можно сказать, что он как бы завидует генералу, но это не считается чем-то плохим.