Что обозначает слово "легитимный?"

Если переводить с латыни, то будет несколько вариантов перевода - правомерный, правомочный, находящийся в рамке закона, соблюдающий закон и в таком примерно направлении. То есть, проще говоря, если человек занимает какой-то пост согласно закону, то этот человек будет легитимный, а если захватил пост силой, без соблюдения принятых на данной территории законных процедур, то не легитимный.