В каком возрасте заканчивается процесс сепарации?

Практически он происходит постоянно. Но в молодости, при формировании характера, нрава и опыта, человек выбирает те или иные формы направления, выстраивая собственный путь. С часом он может быть улучшен или изменён.

Вообще, читая большинство вопросов, понимаю, что на них обычно нет четкого и ясного ответа. На этот вопрос я бы ответил - лет в 18-20. Но опять же, я сказал бы про себя, про своих знакомых. А можно найти примеры совсем другие. Но вообще, если человеку 20 лет, он уже взрослый. И родители не могут кричать ему в окно - ну-ка иди скорей умывайся и спать).