В чём разница единокровный (брат/сестра) и единоутробный?

Как-то даже не задумывалась раньше, что это разные понятия. Родные, да и родные. Оказывается, размер ица есть. Единокровных братья и сестры - это дети, которые рождены от одних родителей, то есть одни папа и мама. А единоутробные - это когда одна мама, но разные папы.