Почему котам/кошкам жизненно необходимы вибриссы?

Таким образом называются усики у кошечек. Конечно они очень важны для них, ведь с помощью их они могут осознавать, например, насколько они близко находятся к предмету. Моя кошечка не любила, когда ее усики касались мисочки, поэтому я еду ставила ей всегда в неглубокую тарелочку, тогда ей было комфортно. Они даже оказывают им помощь при общении с иными кошками или собачками. Благодаря им они понимают, смогут ли, например, пролезть в какую-то дырочку.