Перед началом какой знаменитой битвы произошёл поединок Пересвета с Челубеем?

Когда наш всеми нами известный воин Александр Пересвет сразился на копьях с Челубеем, лучшим воином войск Мамая (монголо-татарские войска), то убил его, оставаясь сам смертельно раненым (копье проткнуло его). А этот богатырский поединок состоялся перед началом всеми нами известной Куликовской битвы, 8 сентября 1380 года, в которой конечно же русские войска одержали победу над врагом.