Почему первый блин комом?

Выражение это было изначально не "комом", а "комам". Блины пекли не так, как сейчас, когда захочется, а в определенных случаях. И первый блин выносили на улицу и  "отдавали комам", то есть предкам. Вот отсюда и выражение.

Здесь все просто, когда вы начинаете что-то делать, вы ещё не набрались опыта. Как только вы научитесь что-либо делать, все у вас пойдет по накатиной, то есть вы будете все делать с уверенностью, а в самом начале этой уверенности у вас нет. Вот по этому "первый блин комом".