Почему у поездов коническая форма колес?

Очень интересный вопрос на самом деле. Буквально вчера узнал почему. Получается так, что поезда в длину достаточно длинные и не имеют поворотного механизма осей, благодаря которому они бы могли беспрепятственно преодолевать повороты на железной дороге. По этому, для подвижности самих колес и возможности вхождения в поворот делают конические колеса. Например, при повороте налево левые колеса будут меньшего диаметра чем правые, и все благодаря конической форме. Благодаря этому поезд не сойдет с рельс.