Чьи приказания выполнял Геракл совершив двенадцать подвигов?

Биография Геракла очень любопытная. И конечно же, его основным достижением является совершение 12ти подвигов. Когда он их совершал, он находился на службе у Еврисфея. Вообще, эти подвиги были наказанием, из-за убийства Гераклом, под приступом безумия, своей семьи.