Почему Иван-царевич не получил ожогов, когда вырвал перо у Жар-птицы?

Ну скорее всего, так получилось потому, что дело было в сказке. А в сказке, как известно, всё бывает: выдуманные персонажи, которых нет в реальной жизни, животные разговаривают на человеческом языке, а также случаются чудеса и фантастические события.