Почему бесит, когда говорят "успокойся"?

Это лишь самозащита т.к. Вам указывают, что делать и указывают на то, что ты делаешь что-то неправильно и ни в том состояние.

По моему мнению это все из-за того, что в данный момент вам хочется разрешить ситуацию, понять в чем дело, что вас привело в такое состояние, показать собеседнику, что вам это не понравилось, а вам наоборот кто-то там говорит, что необходимо успокоится, вот это и не нравиться личности, ведь хочется выплеснуть свои эмоции наружу.