Какая японская поэзия состоит из трех строк с определенным количеством слогов?

По моему мнению это очень сложное творчество, ведь писатель должен суметь вместить всего в три строчки, несколько словечек, и суметь сделать так чтобы личности задумывались над тем что написано, имелась большая мысль, в крошечном отрывке, а называется оно Хайку.