Что значит "маменькин сынок"? Это оскорбление?

Ну в каком-то роде, - да. Выражение - " Маменькин сынок" означает как будто бы маленький, и не вышли с под контроля своего родителя.

В какой то степени фраза маменькин сынок наверное можно считать и оскорблением для человека к которому эта фраза применяется! Мое мнение такое, не стоит принимать близко к сердцу такие слова, быть маминым сыночком наверное не так плохо как кажется.

Вот само слово  "маменька"  какое-то неприятное. Маменькин сынок это сынок, который и в 40 и в 50 лет будет слушаться "маменьку" даже в ущерб своей семье (если каким-то чудом создаст её). Маменькин сынок - это скорее констатация факта, нежели оскорбление.