Откуда появилось слово "эстафета"?

По историческим данным слово произошло в древней Греции, в период первых олимпийских игр. Данное выражение придумали старцы. Изначально оно как - противостояние, борьба за что-либо. Но есть еще один факт.  Утверждается что оно якобы происходит от франц. "estafette" , что в переводе значит: нарочный, посыльный, курьер. Лично я  больше придерживаюсь первого факта)