За что отвечает вестибулярный аппарат?

Вестибулярный аппарат это такая вещь, благодаря которой мы ровно стоим, ходим и держимся на земле. Так же он наверное отвечает за координацию движений. Не могу точно сказать, то ли мозг поставляет сигналы вестибулярному аппарату, то ли сам аппарат передаёт в мозг все показатели организма. Но в итоге то мозг конечно регулирует вестибулярный аппарат. Но могут случиться и сбои конечно. Я знаю, что этот аппарат расположен где-то в районе уха. Хотя когда-то я думал, что это просто обозначение устойчивости. Но нет, он существует как орган, с какими-то мешочками по моему. Далее конечно я уже не могу разобраться. Для этого нужны специальные знания. Но вот, что мог вам сообщить по заданному вопросу, то и написал.