Какую планету Солнечной системы открыл в XVI в. Н. Коперник?

Коперник в 16 веке открыл планету Земля и доказал, что планета. До этого Земля не считалась планетой, а центром всего. Также Коперник узнал, что Земля и Луна вращаются вокруг Солнца. А еще, что Солнце — это центр всех планет.