"Встал со скамейки" - какой падеж?

В таком предложении как "встал со скамейки" используется родительный падеж. В школе мне действительно было очень не просто изучать некоторые падежи. Просто я никак не могла усвоить родительный и творительный падежи, мне всегда казалось что это никак не сможет пригодиться в жизни.

Ну это и не предложение вовсе, а словосочетание. И существительное в данной фразе имеет форму родительного падежа, который мы определили, задав вопрос: встал (с чего?) со скамейки, а вопрос чего? задается только в родительном падеже к неодушевленным существительным.