Что такое "синдром беспокойных ног"?

Первый раз слышу про такой синдром, но думаю, у моего мужа он точно есть. Все время над ним смеюсь, когда он лежит, а у него ноги танцуют, под музыку с телевизора. Сам он по жизни не танцор, а вот лежа еще какой. Как в песенке: «Сами ноги в пляс идут». ) Так у него, наверное, синдром беспокойных ног.